ВОт что советует Хестон Блюменталь в своей книге "Наука кулинарии или молекулярная гастрономия":

Мороженое – это всего-навсего замерзшая жидкость, содержащая жир, сахар, молочный белок и вкусовые добавки.
Для его приготовления сначала варится своеобразный заварной крем требуемой густоты.
Важно: Если окунуть в него деревянную ложку, то черта, проведенная пальцем по крему на ложке, не должна затягиваться. При такой густоте ледяные кристаллики в мороженом не образуются. Чем жиже крем, тем более ледянистым получится мороженое.

Важно: Как только температура крема достигнет 82 C, его необходимо немедленно остудить на льду, а залить в мороженицу – или
продолжить приготовление вручную.
Для этого необходимо поместить крем в пластмассовом сосуде в морозилку. Как только он начнет схватываться по края, вытащить из морозилки и взбить венчиком или ручным электромиксером. Вернуть в
морозилку. Повторить процесс как минимум дважды с полуторачасовым интервалом, а затем оставить в морозилке на час до полного застывания перед подачей.