В теме об ореховом молоке обсуждали - на нём не поулчается йогурт.
Что касается овсяного молока (тоже, вроде, в теме было) , то из него что-то похожее получается, но нужно добавлять загуститель - агар-агар или пектин или желатин - что бы йогурт более однородным получался.