Я обычно выдавливаю чеснок (именно чеснокодавилкой, а не режу мелко) в масло, тогда запах от чеснока в масло переходит и кисточкой силиконовой потом этим маслом прохожусь по баклажанам.
Ну, и как Юля сказала, просто обязательно резать очень толсто, иначе да, они часто сохнут и шкурка сохнет и несъедобно становится.

А оставшийся чеснок потом можно, как я выше сказала пересыпать, когда баклажаны очень горячие, тогда он полуприрготовится и еще больше аромата отдаст им.

Ох, раздразнили.