С дыханием - дело привычки. Можно тренироваться при ходьбе. В это время, конечно, не поболтаешь, надо концентрироваться, зато удобно синхронизировать с шагами. И, насколько я помню, выдох должен длиться в два раза дольше, чем вдох.
А у меня с йогой трудность - живот мешает. Просто с точки зрения физики-механики. Когда надо закидывать ноги за голову, для живота там места нет. Из-за этого и дышать расслаблено проблематично в такой позе.
И руки слабенькие. То ли нетренированные, то ли нести на себе такой вес в любом случае тяжело. Так что планка или березка - сложно, руки болят и из-за этого выдерживают 5, а не 7 циклов дыхания.
Зато что нравится - когда научишься держать какую-то позу и обращаешь внимание на советы типа куда вес, в какую сторону чем тянуться итд, то минимальное движение в нужном направлении сразу дает нагрузку на нужные мышцы