Добавлю, что в некоторых случаях рекомендуют быть осторожнее, так как при патологиях или проблемах с позвоночником валик может усугубить ситуацию. Помещаю видео Елены Пятибрат (ввообще она мне очень нравится!) о том как выполнять это упражнение без валика: