Я не знаю,к акой у тебя гриль. Вообще от собственного вкуса зависит. Держать пару минут до хрустящести. Переворачивать - если хочешь, чтобы были хрустящие с обоих сторон, то переворачивать надо.

Или можно просто отварить или отварить, а потом обжарить.

В общем кто как любит.