Страх обследований повлиять на детородную функцию может, а кольпоскопия - нет.
Вообще, если именно кольпоскопии боитесь , то это не страшная процедура совсем: обычный осмотр у гинеколога, только с микроскопом - никаких ощущений.

Что касается самой эрозии, то при больших её размерах или жалобах (кровотечения, к примеру, при занятиях любовью) эрозию прижигают, а в остальных случаях ничего с ней делать не нужно. Ну, еще провериться на присутствие ВПЧ необходимо, также врач может рекомендовать дополнительные проверки на атипичность клеток.