Геркулес "запаривать" - то есть заливать горячей водой - нельзя.
По поводу ячки сказать сложно - я не пробовала.

А молоко можно взять коровье, конечно, только тогда помним, что коровьих молочных продуктов, содержащих сыворотку, можно не более 125мл в день (молоко, йогурт, творог...)