При этих проблемах очень хороша Кантиеника: там идет выравнивание положения тела относительно мышц таза (levator ani) . В положении стоя, сидя, в движении - как раз учат правильно суставы и позвоночник держать, что бы не было такой картины, как на фото.

Вот эти книги как раз об этом:
Tigerfeeling: The perfect pelvic floor training for men and women (английский)

Tigerfeeling: Das Rückenprogramm für sie und ihn (German Edition) (только на немецком)

Я по первой книге как раз сейчас заниматься начала, выравниваю осанку относительно таза, головы и т.п. Конечно, идеальный вариант - это занятия с профессионалом , особенно если серьезные проблемы. Но если пока суставы не особо беспокоят или нет доступа к кинезиотерапии, то имеет смысл начать ими заниматься самостоятельно.